Ylämaanponi on hyvin vanha rotu. Arvellaan että Skotlannin alueella oli poneja jo jääkauden aikana. Nämä ponit polveutuvat todennäköisesti ponityyppi 2.sta. Muutamat hevoset, joita on kuvattu Ranskan Lascaux'n luolamaalauksissa (15 000-20 000 vuotta sitten), muistuttavat ylämaanponeja.
1500-luvulla ylämaanponeihin risteytettiin perchenhevosen tyyppisiä ranskalaisia hevosia. Risteytyksiä jatkettiin clydesdalenhevosilla ja arabeilla.
Ylämaanponi on luonteeltaan kiltti ja rauhallinen. Niitä käytetään paljon vaellusratsuina, koska ne ovat kestäviä ja hyvin varmajalkaisia. Ylämaanponi on hyvä rehunkäyttäjä, siksi se on selvinnyt vuosisatoja karuilla Ylämaan nummilla.
Tiiviin rakenteensa ja rauhallisen luonteensa takia ylämaanponeja ja täysiverisiä on risteytetty keskenään. Tästä syntyy hyvä metsästys- ja kilpahevonen. Pieniä ylämaanponeja käytetään lasten ratsuina ja suuremmat ovat hyviä koko perheen hevosia.